پوزیشنر زیمنس 6dr

پوزیشنر ( ای توپی پوزیشنر زیمنس مدل 6dr )وسیله‌‌ای است که در ارتباط با شیر کنترل و

جهت تنظیم آن نصب می‌شود. در حقیقت یک سرو مکانیزم است و از طرفی یک رله تفویت

کننده است که فرمان صادره از کنترل کننده را تقویت کرده و به عمل کننده (محرک یا

actuator) منتقل می‌کند.

شیر کنترل باید قادر باشد با سرعت و به طور هموار به تغییرات سیگنال کنترلی پاسخ بدهد.

در خیلی از حالت‌ها، یک شیر به اندازه ی مناسب و یک اکچویتور به اندازه ی مناسب، بدون

نیاز به استفاده از پوزیشنر شیر، کافی است. اما حالت‌های معینی وجود دارند که پوزیشنر شیر

باید لحاظ گردد.