انکدر یا رمز گذار وسیله ای برای تبدیل حرکات مکانیکی (زاویه ای - طولی - سرعتی - موقعیتی و ...) به الکتریکی می باشد. در حقیقت یک ابزار الکترو مکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد 4-20 mA یا 0 - 10 V آنالوگ یا پالس 0-1 دیجیتال تبدیل می کند و این کد در بخش دیگری به نام Dicoder یا رمزگشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و مسافت تبدیل می شود.